合志市栄のマイファブラボ SAKAEPC

ものづくりサポートCAD講座

SketchUp 8 でアニメーション作成

人体を扱う 4・・・Aki登場　「makehuman」と連携3

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　コチラの世界に合わせて？宇宙服を着せましょう。

　「人体」を動かすで使用した「人体［Standing.skp］」を開いてください。

グループ化して後方に1000移動

「フォローミー」で半径200の球を描いて「グループを作成」、上に「移動コピー」

顔に合わせて「回転」

「移動」
　球の一方の「端点」を、頭の頂点から引いた補助線の「エッジ」に合わせています。

「尺度（選択したエンティティを尺度変更および伸縮）」

　「移動（緑と青の軸方向、数値入力）」と組み合わせて調整しています。

　図では、選択した「グリップ」を動かす際、仮に引いた補助線の「端点」に合わせて希望の寸法にしています。

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　描くのはシースルーの宇宙服？です。

ヘルメットの前面を「色_009（不透明度 50）」

他を「色_A01（不透明度 50）」

　二つのグループに分けています。

人体の色（三色）を削除

　デフォルトのマテリアルに置き換えられました。

「球」を「肩」にコピー

「尺度（選択したエンティティを尺度変更および伸縮）」

　［Ctrl］キーと［Shift］キーの組み合わせで、「変形」とともに微妙な「移動」が行えます。

　上腕を（ある程度 =^x^;=）覆うように調整します。

　「移動」と「回転」も行っていますが、「変形」はこの段階では「尺度」操作のみ（断面は楕円のまま）としています。

　腕と足を「球を変形」した三つのグループで構成、胴体（肩、胴、腰）も同様です。　足は、かかとから進めています。

選択した「グリップ」によって、尺度を変更する軸（赤/緑/青）の方向と数が変わる

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　「尺度」による「球を変形」では覆いきれない部分は、個別に「グループを編集」します。

不要部を「消去」

残りの形状の底辺を選択→「尺度」で変形

続けて「回転」で変形

ミラー反転

「人体」の中心に補助線を（ここでは「原点」から）引く、補助線を含めて腕と足を選択（7個のエンティティ）、移動コピー
選択状態のまま「尺度」→ここでは「赤の尺度」でグリップを反対側へ「-1.00」押し込む

補助線（中心線）の「端点」を基準に「移動」、不要となった補助線を「消去」

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　前ページで頭部を詳細に描いたファイル「00None.skp」から、コピーしています。

　もう一方は「人体を扱う 2・・・写真を張り付けて顔を創ろう」で作成した「顔面」です。

頭部→「グループを編集」→顔面が重なる面を「消去」→「全てのエッジを一括して非表示にする」

エッジをソフトニング/スムージング

　残りのグループにも同様の操作を行います。

　Akiの首を「エッジを非表示」にしたものに置き換え、元は取っておきます。

肌色で「ペイント」

「肩」、「胸」、「胴」、「腰」をコピー

「首」、「肩」、「胸」、「胴」、「腰」→「尺度」→「均等尺度中心を基準（尺度 1.10）」、図は「腰」

　衣服にするため、体より大きくしています。

衣服の「首」を「Aki」側にコピー

　黒く塗り、「頭部」と干渉しないよう「移動」しています。

Yuki（誰?=^x^;=）の衣服は、「黒（不透明度 50）」と、用意されたマテリアルから「水_プール」で「ペイント」

「ロボ兵」と整列！

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宇宙服を着て歩く？走る！

　「人体」を動かすで作成した「ROBOと歩こう？［ROBOfemale25Walk.skp］」を開いてください。
　不要なものを削除します。
全レイヤ表示、全選択→選択部分解除→消去

「頭部」消去、「マテリアル」全てデフォルトに戻す

「カメラ［平衡投影］」→「シーンマネージャー」から全シーン、「カメラの位置」更新

　「スタイル」から、「端点」を非表示にしています。

デザイン検討用ファイル「人体［Standing.skp］」から「Aki」の「頭部」を含む「宇宙服」と「補助線（位置合わせの基準線）」を［コピー］

「シーン4」に［貼り付け］→補助線の「端点」を基準に［移動］→定量（ここでは緑の軸上 1000mm）［移動］

　図では説明の便宜上、［貼り付け］た「人体」を操作順に複数描いています。

「シーン1」から「肩」「腕」「回転軸」を選択→「補助線（位置合わせの基準線）」の「端点」をクリック→
　「位置合わせの基準線」は「頭部グループ」内の「首」の上部先端（次図参照）から定量（緑の軸上 500mm）出ています。

　右腕、右脚を「消去」しています。

→「人体」側の基準点（「首」の上部先端）をクリック（「端点グループ内」と表示される）

→続けて定量（緑の軸上 500mm）［移動］

「人体」の「肘」の曲げ（前出図参照）に合わせるため、同じ点から回転軸（赤い軸上）を引き出す
　動きを付ける際、「肩」を回した後に「肘」を曲げ（回転：赤）たため、このような段取りが必要となっています。

　レイヤを合わせています（全てのシーンで書き込みレイヤがLayer0となっているため）。

　「人体」を動かす「歩く」での、各部のレイヤごとの回転角を下表にまとめました。

　「宇宙服」もこの表に合わせて動きを付けながら、「人体」を覆うよう成形して行きます。

「腕」ごと「肩」を［回転 -6］

「腕」を［回転 -22］

「分度器（ポインタ）」で「回転軸（腕）」のエッジに沿って（端点～エッジ上）ドラッグ→分度器：黒

「前腕」を［回転 -22］

「分度器（ポインタ）」で「回転軸（肘）」のエッジに沿って（端点～エッジ上）ドラッグ→分度器：赤

　はみ出している部分を見つけて（図はグローブ）、成形（ここでは［尺度］を使って）しましょう。

　入力値を刻んで（操作中変更可）探っています。「腕」全体も「グループを編集」で［移動］などを使い、部分的な成形も行いました。

　調整が済んだら元の位置に戻します。
「肘回転 +22」、「腕回転 +22」、「肩回転 +6」→基準点間［移動（前出図参照）］、定量［移動（緑の軸上 500mm）］

　上下動や「脚」以外の回転が無い「シーン4」に切り替えましょう。「走る」ときの「肘」を成形するためです。
「肘の回転軸（赤の軸上 200mm）」を描き加えてレイヤ4に移動、次に「腕」を定量［移動（緑の軸上 1000mm）］

レイヤ0の「グローブ」と「前腕」及び、レイヤ4の「腕」を交差選択→「肘の回転軸」で［回転］90°

はみ出し部を覆うよう［移動］
　シーン１で調整済みなので「成形」は不要（のはず=^x^;=）です。但し、肘などで不具合がある場合は伸ばした時を考慮して
再調整してください。

　図では、描き加えた補助線を頼りに三方向（赤緑青）に［移動（入力値を刻みながら）］しています。

「肘」を90°曲げた状態での成型が終わったら「female25AkiRun」と名前を付けて保存

各グループを元の位置に戻し、「female25AkiWalk」と名前を付けて保存、終了

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　「脚」は動きの大きい「追い越し！［ROBOfemale25RUN.skp］」で「成形」しましょう。

　不要なものを削除したうえで、「female25AkiRun」から「宇宙服」と「補助線」を［コピー/貼り付け］

　同じ「レイヤ4」で作業しています。

上下動があるので、基準線の端点を「人体」側の基準点（「首」の上部先端）に合わせて［移動］

続けて定量［移動（緑の軸上 500mm）］

「グローブ」を「拳」に合わせて成形し（下図参照）、「腕」をグループ化して定量［移動（緑の軸上 1000mm）］

　「female25AkiRun」の名前で上書き保存（更新）しています。

　「脚」の「腰,膝の回転角」が大きいレイヤ1（前出表レイヤ7参照）で作業します。
基準線の端点を「人体」側の基準点（「首」の上部先端）に合わせて［移動］、続けて定量［移動（緑の軸上 500mm）］

「腰回り（4個のグループ）」を「回転軸（体幹）青」で［回転 6（表は右脚を示しているのでレイヤ1の値）］
「脚（3個のグループ）」を「回転軸（腰）黒（軸をドラッグ）」で［回転 30（レイヤ7の値）］
「脚（膝下 2個のグループ）」を同様に「膝」で［回転 60］
　「人体」の「はみ出し」が無いよう、伸ばした時の具合も考慮しつつ「成形」を行います。

　作業を終えたら、逆順の操作（膝回転→腰回転→腰回り回転→定量移動→基準点間移動）を行い元の位置に戻してください。