合志市栄のパソコン教室 SAKAEPC

ものづくりサポートCAD講座

アクリルロボットの設計・製作



六足歩行アクリルロボット(三角板リンク機構タイプ)

 当講座の作図教材として取り上げる駆動模型です。

 三井康亘氏の“アクリルロボット”に触発されて作りました。’80年頃の作品です。有線で左右の足を個別に動かしてコントロールします。

図面(手書き)の一部とスイッチボックス(クリックすると外部サイトが開きます)
全体図 足詳細 ギアボックス 動き詳細 スイッチボックス

■ 部品表

 Excel 97-2003 ブック「図番一覧・部品表(1,2)」が、コチラ→[8003A-6B.xls]に置いてあります。2016年3月25日更新

■ 図番一覧

名称 図番 旧図
jpg
2D 3D 備考
対辺5.5,4.0ナイロンナット 8000-0001_2-00 * *
8003A-0001-01 * *1 * *2 8000A-0001-00.jwwによる
足用軸受 8003A-0002-00 * *1 *
三角リンク 8003A-0003-00 * *2 *
クランクA,B 8003A-0004_5-00 * *2 *
動力軸用スペーサーA 8003A-0006-00 * *3
動力軸用スペーサーB,C' 8003A-0007_8-01 * *3
ボディ側板 8003A-0009-01 * *2 *
ギアボックス側板out,in 8003A-0010_11-02 * *
ギア軸用スペーサーC,D 8003A-0012_13-00 * *
足ASSY R,L 8003A-0100R_L-00 * *1 *
三角リンクASSY 8003A-0200-00 * *
ボディ側板ASSY 8003A-0300-01 * *
クランクA,B12,15 ASSY 8003A-04_5_600-00 * *
ギアボックスASSY 8003A-0700-00 [*] * 参考図 *4
ボディASSY 8003A-0800-00 *
足部ASSY R_L 8003A-0900R_L-00 [*] *
全体図及び配線図 8003A-1000-00 [*] * 3D 本体組図のみ
足の動き詳細 8003A-1100-00 [*]
[*]外部リンク
*1 組図8003A-0100RL-01.jww
*2 3DSデータ作成用
*3 単品図8003A-0006_7_8.skp
*4 2D m0.5z10_28-9_30.jww
  3D m0.5z10_28-9_30.skp

2016年3月25日更新



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