合志市栄のマイファブラボ SAKAEPC
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ものづくりサポートCAD講座
アクリルロボットの設計・製作
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六足歩行アクリルロボット(三角板リンク機構タイプ)
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当講座の作図教材として取り上げる駆動模型です。
三井康亘氏の“アクリルロボット”に触発されて作りました。’80年頃の作品です。有線で左右の足を個別に動かしてコントロールします。
■ 部品表
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Excel 97-2003 ブック「図番一覧・部品表(1,2)」が、コチラ→[8003A-6B.xls]に置いてあります。2016年3月25日更新
■ 図番一覧
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名称 |
図番 |
旧図
jpg |
2D |
3D |
備考 |
対辺5.5,4.0ナイロンナット |
8000-0001_2-00 |
* |
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* |
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足 |
8003A-0001-01 |
* |
*1 |
* |
*2 8000A-0001-00.jwwによる |
足用軸受 |
8003A-0002-00 |
* |
*1 |
* |
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三角リンク |
8003A-0003-00 |
* |
*2 |
* |
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クランクA,B |
8003A-0004_5-00 |
* |
*2 |
* |
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動力軸用スペーサーA |
8003A-0006-00 |
* |
|
*3 |
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動力軸用スペーサーB,C' |
8003A-0007_8-01 |
* |
|
*3 |
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ボディ側板 |
8003A-0009-01 |
* |
*2 |
* |
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ギアボックス側板out,in |
8003A-0010_11-02 |
* |
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* |
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ギア軸用スペーサーC,D |
8003A-0012_13-00 |
* |
|
* |
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足ASSY R,L |
8003A-0100R_L-00 |
* |
*1 |
* |
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三角リンクASSY |
8003A-0200-00 |
* |
|
* |
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ボディ側板ASSY |
8003A-0300-01 |
* |
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* |
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クランクA,B12,15 ASSY |
8003A-04_5_600-00 |
* |
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* |
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ギアボックスASSY |
8003A-0700-00 |
[*] |
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参考図 *4 |
ボディASSY |
8003A-0800-00 |
* |
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足部ASSY R_L |
8003A-0900R_L-00 |
[*] |
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* |
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全体図及び配線図 |
8003A-1000-00 |
[*] |
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* |
3D 本体組図のみ |
足の動き詳細 |
8003A-1100-00 |
[*] |
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2016年3月25日更新
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