合志市栄のマイファブラボ SAKAEPC

ものづくりサポートCAD講座

SketchUp 8 で3Dプリンターを動かす

「PLAロボット」の工作 2・・・ラジコン化計画

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トイラジコン送受信機セット（受信機は基板のみ）を使用、ジャンクのモータ以外は市販品

電池ボックスに基板を取り付ける部品［receiver.skp］を3D印刷

受信機の取り付けは背負子［Pack.skp］にして、モーターとセットで着脱

　27mhzラジコン装置（モーターを含む）を他のタイプと共用しています。
三角リンク板Aタイプ［8022Aassy.skp］

「組図」から3D印刷する部品を一括で選択する
二つ以上［選択］→右クリック「選択［同一マテリアルのものすべて］」

　［コピー/貼り付け］で印刷用のファイルを作成してください。

三角リンク板Bタイプ（8本足）［8022Bassy.skp］

「PLAロボット」ラジコン化の動画

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余ったギアを使った「汎用動力ユニット」

　「市販の駆動模型ギアボックス」3台から1台作りました。
伝達用ギアを出力ギアに改造

「Ender-3」付属のニッパー(=^x^;=)で切り取っています。3D印刷した部品で挟み、ピン（PLAフィラメント）を入れ接着

3Dプリントデータ［G42T.skp］

「CURA」で「…増倍」、1台（2組）

組図［GB4212Tassy.skp］

　軸間距離を0.25mm広げ、出力軸を中央にしています。

M3六角スペーサー

「CURA」で「…増倍」、「密着性［ON］」

　「モデルエラー」が表示されましたが、この場合（パイプと板の接触面）問題なく印刷されます。

3タイプ作成（有線）

［6s22_Gassy.skp］

［8022A_Gassy.skp］

［8022B_Gassy.skp］

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歯車を3Dプリンターで印刷

　ギアを遣り繰りするためにPLAで作りましょう。SketchUpのプラグイン「Involute Gears」をインストールしています。

［m05z12-42.skp］

「42T/12T GEAR」を複製

「SU Plugins 無償プラグインページ | SketchUp」から
［Involute Gears］→ここでは［Zipした.rbzをダウンロード］

「SketchUp 8」を開き
［ウインドウ］→［環境設定］→「システム環境設定［機能拡張］→［拡張機能をインストール］」
「展開」した「Cadalog_Gear_v3.1.rbz」を［開く］→「…このプラグインをインストールしますか?［はい］」
ユーザーアカウント制御「このアプリがデバイスに変更を加えることを許可しますか?［はい］」
「拡張機能のインストールが完了しました。［OK］」→［OK］

　「プラグインダウンロード」の手順は前ページでも解説しています。

　「描画ツール」から［Involute Gears］と［Key Involute Gears］が使えるようになりました。

　駆動模型設計用のテンプレート[SAKAEPC_kikai.skp]で作業を進めています。
［描画］→［Involute Gear］

パラメーターとして「歯数」と「ピッチ円半径（モジュール0.5×歯数÷2）」を入力

「原点」を中心とする「グループ」が描画される

［分解］→［プッシュ/プル（ここでは下へ）］

もう一段［描画］

［分解］→［プッシュ/プル（上へ）］→「軸穴」を通して保存［m05z12-42.skp］

1台分2個を3Dプリント

　モジュール0.5では歯先がつぶれ「伝達効率」が低下しそうなので、市販のギアボックスの1段のみに使用しました。

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モジュール0.8の歯車を3Dプリンターで印刷

　ここで扱う「PLAギア」の実用的サイズを探っています。
「Pressure Angle（圧力角）」：20°
「Pitch Radius（ピッチ円半径）」＝「モジュール（0.8）」×「歯数」÷2 → 「モジュール（0.5）」の1.6倍
　「バックラッシュ（アソビ）」も参考製品の1.6倍（0.25mm×1.6＝0.4）にしています。

［GBm08_084212assy.skp］