合志市栄のマイファブラボ SAKAEPC

ものづくりサポートCAD講座

SketchUp 8 で3Dプリンターを動かす

「PLAロボット」の工作・・・「機械設計支援ツール」としての用法を探る

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当初（1980年設計=^x^;=）は主要部品を2mmアクリル板から機械彫刻機で切り抜いて作りました。

左端↑は2chラジコンサーボ（動力用に改造）を直に挟んだ「タランチュラ」の残骸

　これからは、3Dプリンターを使いPLAで作りましょう。アクリルロボットならぬ？PLAロボット！

　印刷時の配置など、全てSketchUp 8 で編集しています。

stl変換

　「CURA」では、設定をそのままで［スライス］します。

　作成した「.stl，.gcode」ファイルは用済み後削除して、図面管理は「.skp」ファイルを置いたフォルダで行っています。

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市販の駆動模型ギアボックスを使う

　入手が容易で、軸やモーターもセットでそろい便利です。

　出力軸が端なので、中央に改造（軸穴貫通）しました。ギヤー比 58：1

穴あけ（ピンバイス使用）治具［GBTdrill.skp］を3Dプリンターで印刷

　穴径は小さく印刷されます。半径+-0.05で調整しました。
いきなり3mmのドリルで突いたので、わずかながら偏心してしまったが、「良（OK=^x^;=）」とする

「C穴」にネジ（M3×20 付属のものは太くて使わない）を通しハトメ，スプリングワッシャー，ナット，スペーサーで固定（G2フリー軸）

六角シャフトを貫通穴に通し、出力側G3（六角ボス固定），入力側G1（フリー）の軸とする

取付位置検討用ゲージ作成

　取付用穴と軸の位置関係を実測して、部分的に印刷しながら確認を進めました。

　「軸間距離」を0.25mm広げた設計になっていると判断しました。ベンチマーク データはコチラ→［GBTgauge025.skp］

　汎用動力ユニット組図［GBm13x2.skp］から「側板」の軸穴位置（4ヶ所）を写し取っています。

　軸穴の一つがあけられないので、ホイールベース？を（他のタイプと同じに）広げましょう。

　材料と印刷時間節約のため体積をできるだけ小さく、かつ作図しやすいデザインにしています。→［6s22_GBT.skp］

　順次印刷して具合を見、組み立てながら設計を進めています。

　試作品が出来上がるころに、組図［6s22assy.skp］も仕上がります。

　ビスを軸として使用しています。ゆるみ止めにシート材から抜いたナイロンナットを使っていましたが、PLA製は保持力が弱いようです。
固定方法を変更、下穴にねじ込んでダブルナット、強い力が加わるところは金属ナット，スプリングワッシャーで挟みこみ

　組立調整には薄いスパナが必要です。六角シャフトは金切鋸で切断、鑢仕上げ

　一台分のPLA部品を一つのファイルにまとめました。［6s22pla.skp］

　「CURA」でスライスすると、印刷時間と材料の使用量が表示されます。

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「PLAロボット」の操縦器

　もちろん、PLAで印刷しましょう。

対のマイクロスイッチの一方を押して正転/逆転、PLAレバーの弾性でモーメンタリ動作を行う
　コードとモーターを一体で着脱するようにしました。

配線図

組図［SBassy.skp］、印刷ファイル［SB.skp］

　内側のプレートに穴をあけ、配線治具として使っています。仮組しながらハンダ付けを行う

　残りのパーツ［SB_parts.skp］も印刷しましょう。

PLAの接着

「塩化メチレン（模型製作用市販品）」で溶着

サッカーボールをPLAで印刷（一体で印刷する製作記事はコチラ→三十二面体）

32面体のうちの六角形（20面）［hexagon.skp］、五角形（12面）［pentagon.skp］

「CURA」で数を調整
モデルの上で右クリック→［選択内容を増倍］→「選択した…コピーの数［必要数入力］」

グランドも、PLAで印刷したゴール［base.skp］とフェンス［fence.skp］の組み立て式

「PLAロボット」の動画

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