合志市栄のマイファブラボ SAKAEPC
ものづくりサポートCAD講座
SketchUp 8 でアニメーション作成
標準化（つづき）・・・動きのパターンをそろえる
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| ［UFOdn.skp］ | ［UFOup.skp］ |
等加速から等速
速度（移動量：15コマ/秒）を「Susan姉さん」の身長（162cm？）を目安に割り出しました。乗り心地は考慮していません。
エクセル使用
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| ［MacaronStart.skp］ | ［MacaronStop.skp］ |
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| ［MirabellStart.skp］ | ［MirabellStop.skp］ |
「サンプルファイル.skp」では「アニメーション 設定［シーンの切り替え(0.06秒),［シーンの遅延(0秒)］」としています。
GIFアニメはアプリから「各フレームの表示時間(80ミリ秒)」に設定、MP4は
Windows 10 に付属の「フォト」を使って「期間(0.06秒)」に設定
MP4動画「SketchUp8でアニメーション作成
標準化教材 動きのパターンをそろえる UFO」をYouTubeにアップしています。
「表（Excel）」を用いた「乗り物の動き」
「MacaronM17Assy.skp」を開いてください。ここでは「発車シーンの編集手順」を解説しています。
方向転換、高さ位置を調整
［レイヤを追加］→全選択→「レイヤ間移動」
「Layer0」が空となり、「レイヤ1」が全選択状態です。
「移動/コピー」、ここでは「緑の軸上（表より1mm前進）」→［レイヤを追加］、選択状態を保ったまま、追加したレイヤに「レイヤ間移動」
「移動」と「レイヤ間コピー」を合わせて行っています。
表に合わせて、同様の操作を繰り返す
「レイヤ ウィンドウ」でレイヤの可視/不可視を、順次切り替えて作業しています。
「レイヤ24」まで作業を終え、リネーム（レイヤ名を2度クリック）
「カメラ［遠近法］」、「レイヤ11,18」可視、［全体表示］
「カメラ
ビュー」を固定したまま（書き込みレイヤ［Layer0］）、「可視レイヤ（01〜24）」を順次切り替え、「シーン（1〜24）を追加」
「アニメーション［設定］、［再生］」
動きを確認したら、ここで一旦保存してください。
続けて「MirabellAssy.skp」を開き、同様の「発車シーン」を作成
「軽く」するために外から見えない部品を消去しました。全長が「Macaron」と同じになるよう「縮小」して「表」をそのまま使っています。
［8003A-6Banime-toukaku100.skp］の「Layer0」から「道」を［コピー/貼り付け］
「シーン24」で「Layer0」のみ表示にして［シーンを追加］→「シーン25」追加
「シーンマネージャー」から、「シーン名」をリネームしています。
「アニメーション［設定］、［再生］」 、動きを確認
前輪が浮いてる!!、車輪が回ってない、シーン25で後輪が見切れてない・・・全てOK(=^x^;=)
「MirabellStart.skp」と名前を付けて保存し、引き続き「MirabellStop.skp」と別名で保存し「停車シーン」の編集を始めます。
「シーンマネージャー」から、再生順を逆転
「道」の中心線を引いて（Layer0）、真上（青い軸上）に［移動（20mm）］
各シーン（24〜01）で車（3個のグループ）の進行方向を反転（中心線と部品の「交点」で［回転（180）］）
「Macaron」でも同様の作業を行い、「発車/停車パターン」として「GIFアニメ」と「ファイル.skp」をアップしています。
人体への表（動きのパターン）の適用
「NoriStanding.skp」を開いてください。
「腕、脚」は正面（「青軸」中心）から見て左右対称です。「回転軸」を「隠しジオメトリ」で各グループに描いています。
「人体」を動かすの「歩く」で使用した「表」をまとめました。
回転方向（+/-）は「右側面」を基準に表記
ここでは、「表」に沿って各レイヤ（01〜12）内でそれぞれ「グループを編集」から「回転軸」ごとに[回転]を行いました。
「アニメーションを設定」しています。
［「肩」と「腰」 を揺らす］で用いた「表」です。
回転方向（+/-）は「平面」を基準に表記
レイヤごとに、グループをまとめて［回転（体幹軸）］
「肩（胸）」と「腰」の間の「胴（外）」を動きに合わせてねじります。
「胴」をクリック連打（5回）
「胴」グループは「内,外」グループから成ってます。図では「胴（外）」が「グループを編集（エンティティ全選択）」状態です
上部のエッジ（ループ状14個）を選択
［グループを編集「胴」］操作内の［グループを編集「胴（外）」］操作になります。
分かりづらい場合は以前の解説のように、「胴」を「Layer0」に一旦「レイヤ間移動」して作業してください。
［回転（体幹軸）］、「表」より対応レイヤの「肩」の値（-6）を入力
下部のエッジ（ループ状16個）を選択→［回転］、「腰」の値を入力
ユニフォームの縦線で、動作が確認できます。
作業中のレイヤのみ「可視」、全選択
一方の爪先（レイヤ1,8〜12：左足、レイヤ2〜7：右足）を基準点とし、垂直（「青い軸上」に［Shift］で固定）に［移動（線に拘束）］
地表面（原点）と高さを合わせる（線に拘束 点から軸方向）
「NoriWalk.skp」と名前を付けて保存
「テンプレート（フォーム）ファイル」の改訂
「脚」をある程度上げると、お尻に穴が開いてしまいました。
元のファイル「NoriStanding.skp」を開いてください。
「脚（左）」と「腰」を［分解］
ユニフォームを一旦よける（解説に便利な手順で操作しています）
「脚」を［回転（-30）］
［線］で「面」を作成し、［回転］で生じる穴をふさぐ
「脚」を［回転（60）］、「走る」の「表」参照
［線］で「面」を作成し、［回転］で生じる穴をふさぐ
「X線」表示にし、作成した「エンティティ」を［選択］して、見やすくしています。
［移動/コピー］
［縮尺］
頂点のグリップを選択して［Ctrl］キーを押しながら「均等尺度 中心を基準」に尺度（1.1）で拡大
「スタイル［編集］」から［エッジ,外形線］のチェックを一旦外し、補修部分を選択→「面」のみが選択される
［エッジ,外形線］にチェックを入れ、［Shift］キーを押しながら選択し直す→「エッジ」のみ選択に変わる
「エッジ」を［非表示］
補修部分をオリジナルの色に合わせておきます。
元の位置に戻し、「補修部分」全てを「移動/コピー」
「反転方向［赤の方向］」
［移動］
「X線」表示にして、移動先を見つけやすくしています。
元（位置、角度）に戻す
「腰（補修部を含む）［グループを作成］」
分解した一方の「脚」も再グループ化しています。
ユニホームのデザイン一部変更→［NoriStanding.skp
（最終改訂版）］
「袖」を追加して「腕」とグループ化しています。
「改訂」の反映
作業中のファイル「NoriWalk.skp」に、変更箇所の差し替えを行います。
レイヤごとに「肩」、「腰」を［消去］
改訂版から「肩」、「腰」、「腕（左右）」、「体幹回転軸」→［コピー/貼り付け（回転軸の端点基準）］
［貼り付け］た「Layer0」のみ［可視］→左右の「腕」、「肩（腕を含む）」、「腰」→表より順に［回転］→［選択］
当該レイヤを［可視］→「腕（肩）」の回転軸を基準に［移動（青軸方向位置合わせ）］
「Layer0」のみ［可視］→「腕（袖を含む）」を編集→グループ内の「腕」を消去（「袖」が残る）
図ではトリプルクリックでグループ内の「腕」を選択しています。
編集を終えた4個のグループを選択して「レイヤ間移動」
「Layer0」に「体幹回転軸」のみ残っています。
全シーンに同様の作業を行っています。
完成ファイルはコチラ→［NoriWalk.skp 更新2021年10月4日］
「道」の上を歩く
これまでの「人体」の「歩く、走る」は空中で足を動かしている状態で、接地や移動量などを考慮していません。
「道」の上では比較対象（敷石など）により、不具合が見えてきます。
カメラを固定して「人体」を動かしましょう。
標準部品「敷石（8003A-6Banime-toukaku100.skp）」を40倍に拡大して使用しています。
「シーン1」では右脚を踏み出しています。本来、接地していなければならないのですが宙に浮いています。
「足」の先端（接地基準点）から垂線を下す
「隠しジオメトリ」表示、［X線］表示で作業しています。
垂線と「敷石（面）」の「交点」から「赤い軸上」方向に「面側接地基準［線（100）］」を引く
垂線は用済み後［消去］
レイヤ［02］のみ［可視］→「人体」を全選択
［Layer0］も［可視］→「人体」を前に［移動］、「爪先（接地基準点）」を「面側接地基準点」に合わせる
同様の操作を「シーン7（レイヤ［07］）」まで繰り返し、「人体」を前に進める
「シーン7」では左脚を踏み出しています。右脚と同様の手順で「面側接地基準［線（100）］」を引きましょう。
「人体」を前に進める操作を「シーン12（レイヤ［12］）」まで繰り返してください。
基準線を「隠しジオメトリ」化したうえで、［NoriWalk100.skp 更新2021年10月4日］と名前を付けて保存しています。
一歩前進しました。更に進めて、一歩ごとに別ファイルとして増やします。
「敷石（Layer0）」に移動量を示す補助線を引く
左足つま先の「シーン1（接地点）」と「シーン7（面側接地点）」を基準にしています。
一旦「上書き保存」
「人体（レイヤ01〜12）」を補助線を基準に前に［移動］
「NoriWalk101.skp」と「名前を付けて保存」、同様の手順で「NoriWalk107.skp」まで連番で作成
再度「NoriWalk100.skp」を開き「人体」を後ろに［移動］、「NoriWalk099〜098.skp」を作成
最初の一歩を踏み出すシーンを描きましょう。「NoriWalk098.skp」を編集しています。
「レイヤ01〜03」の「人体」を［消去］
レイヤ［04］の「人体」を「Layer0」に「レイヤ間コピー」
「Layer0」にて「左脚」を、レイヤ［10］の真っ直ぐなものに差し替え
元を［消去］する前に、位置合わせのための補助線を引いています（図では腰の回転軸端点から）。
「レイヤ間コピー」→［移動］
編集を終えた「人体」をレイヤ［01,02］に「レイヤ間コピー」、レイヤ［03］に「レイヤ間移動」
レイヤ［02］、「腕」と「左脚」を［回転］
角度は表（腕：当加速、脚：レイヤ［08］）から求めています。
レイヤ［03］、角度（脚：レイヤ［09］）
レイヤ［04］、「腕」を［回転］
一旦、上書き保存しています。
改訂版を作成
シーン（カメラの位置）を他のファイルに適用
最初、「顔」が見切れています。ここでは「人体」を動かさずに「カメラの位置」を変更しましょう。
「原点」を中心とし半径1600の［円］を描き上へ1300［移動］
数値は定量化して、標準としたものを適用しています。
「レイヤ1（円のみ）［可視］」→［全体表示］、「シーンマネージャー」で全シーンの［カメラ位置］を更新
顔が見えるようになりました。
「レイヤ1」を［削除（内容を削除する）］
「NoriWalkStart098.skp」と名前を付けて保存しています。
「NoriWalk100.skp（接地基準線記入済み）」を開き、同様の操作を行ったうえで「NoriWalkStart100.skp」と名前を付けて保存
シーンの仕様を他のファイルに適用するには、エンティティ（描画データ）を全て差し替える方法もあります。
「標準」以外のシーンのコピー（複製）に便利です。
図では右のファイルに左のファイルのシーンをコピーした、新しいファイルを作成しています。
シーンの構成（レイヤ名を含む）が揃っていれば、シーンの［更新］の必要はありません。
改訂版からパターン作成
連続表示すると蛇行していることが分かります。個性的（モンローウォーク？）ですが「行進」にそぐわないので、更に改定を進めます。
シーン1（レイヤ01）にて、「右脚」を選択し「グループを編集」→更にグループ内の下のグループを選択し「グループを編集」
膝から下を選択、エンティティの個数はレイヤによって違います。
かかとを中心に［回転（-6）］
角度は「表」より、対応レイヤの「肩」の値
「足」の先端（接地基準点）から垂線を下す
「レイヤ［01］」のみ［可視］として「全（人体、垂線）選択」
「垂線（下側端点）」を「接地基準線（内側端点）」に合わせて「人体」を［移動］
同様に「右脚」にたいする「一連の操作（位置合わせの「垂線」は不要）」を、表に合わせて「レイヤ［06］」まで行う
「左脚」も「レイヤ［07（要垂線）］〜［12］」で同様の操作を行う
一歩ごと進める別ファイルを作るために、移動量（左右接地基準線の間隔の倍）を示す補助線を引きます。
補助線を「非表示（隠しジオメトリ）」にして、「上書き保存［NoriWalkStart100.skp］」
前述の手順で「人体」を前に［移動］した「NoriWalkStart101〜107.skp」、後ろに［移動］した「NoriWalkStart099.skp」を作成
保存した「NoriWalkStart099.skp」の「レイヤ［05〜12］」の「人体」を、更に後ろに［移動］
先に保存した「NoriWalkStart098.skp」から「位置合わせ用補助線」と「レイヤ［01］〜［04］」の「人体」を［コピー］
「NoriWalkStart099.skp」の「レイヤ［01〜04］」の「人体」を［消去］
［貼り付け］、補助線［消去］
ファイル名「NoriWalkStart098.skp 」で「上書き保存」
「NoriWalkStart098〜107.skp」で、歩き始め（足を踏み出す）からフレームアウトまでを一つのパターンにしています。
［NoriWalkStart100.skp］を開いてください。フレームインから歩き終わり（立ち止まる）までのパターンを作成しましょう。
レイヤ［01］と［12］の「人体」の中間に「垂線」を立てる
図では「人体」の頭頂部の同じ点をつないだ直線の「中点」から引いています。
レイヤ［01〜12］の全「人体」を「補助線」を基準に［回転［180］］
「NoriWalkStop100.skp」と名前を付けて保存
前述の手順で「人体」を逆順に進めた「NoriWalkStop099〜093.skp」を作成
再度「NoriWalkStop100.skp」を開き「人体」を前進［移動］、「NoriWalkStop101、102.skp」を作成
「NoriWalkStop102.skp」の終わりで行進風の「止まれ」
「レイヤ［11、12］」の「人体」を［消去］、「レイヤ［13］」を追加
「NoriWalkStart098.skp」を開いてください。
最初の一歩「レイヤ03〜01（逆順）」をコピーして、作業中のファイルの「レイヤ［11〜13］」に貼り付けます。
レイヤ［10］の位置（頭の頂点から立ち上げた補助線）に合わせて［移動］、「回転（180）」
同様の操作を「レイヤ［13］」まで行う
レイヤ［11、12］の「人体」を［縮尺］で「ミラー反転（赤の尺度 中心を基準 -1.00）」
この方法では「人体」が左右対称でないため、上部の模様が再生時つながりません。（ここでは無視 =^x^;=）
レイヤ［13］の「人体」を［11、12］に「レイヤ間コピー」して、動きを付ければ回避できます。
レイヤ［13］を［可視（OFF）］にして「シーン1〜12」を［更新］、レイヤ［13］を［可視（ON）］にして「シーン13」を［追加］
「右脚（膝）」を［回転］、レイヤ［11］で+9、レイヤ［12］で+6戻す
数値は「表」から探っています。
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