合志市栄のマイファブラボ SAKAEPC

ものづくりサポートCAD講座

SketchUp 8 でアニメーション作成

アクリルロボットの動き・・・道？を歩かせる

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右側面図	等角図
［8003A-6Bani-migi00.zip］	［8003A-6Bani-toukaku00.zip］

アクリルロボットを（体をゆすりながら）歩かせる

　［8003A-6Bani-toukaku.zip］を開いてください。

Layer0に描かれている「動力ユニット」グループをレイヤ00に「レイヤ間移動」

続けて全レイヤに「レイヤ間コピー」

　「動力ユニット」がLayer0以外の全てのレイヤに描かれました。

全レイヤ一括編集

全レイヤ「可視」、全選択（288個のグループ）、全体を上に29mm（共通図面「アクリルロボット足」参照）「移動」

　レイヤごとに、足の動きに合わせて身体を傾けます。

図「レイヤ015（シーン2）」の様に、従動足と駆動足の接地点（三点接地）を揃えて「回転：赤い軸上（水平）」

　十分に拡大して、操作を行ってください。この手順で探る接地点（端点）は、円周上の一点（近似点）なので、結果にバラツキが生じます。

　当方の環境では稀にエラーが生じ、一時フリーズしてしまいました。

　サンプルファイルでは足底の一部が路面にめり込んでいますが、無視しています(=^x^;=)

変更前	変更後

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路面をデザインする

アクリルロボットの歩幅（設計値）
　「足（アクリルロボット足）の接地範囲」の「長さ」を求めます。
「足」選択→右クリック「グループを編集」更に右クリック「グループを編集」→足底の「接地範囲（円周）」を選択
→右クリック「曲線を分解」→「エンティティ情報（長さ）」を確認

　約21.29mmと表示されます。

　「歩幅」を単位として寸法を決め、ここでは半透明の市松模様にして、適当なサイズでグループ化しています。

　路面をループ再生します。移動の目盛りを記入しましょう。

「線」を「分割」
　12コマ（シーン）を1ループにしています。

目盛りを使って「路面」のモジュール（グループ）を「移動」

　図では、目盛りの位置を移して「端点」を強調しています。

「路面」をレイヤ000に「レイヤ間移動」
　他の場面でシーンを変化させたときに、「路面」の端が見切れないよう、移動（コピー）」である程度伸ばしています。

図では「隠しジオメトリ」を表示

編集済みの「路面」を、レイヤ180とレイヤ015に「レイヤ間コピー」

　「アクリルロボット」の歩行が1ループ24コマに対し、「路面」の移動を1ループ12コマにしています。

　引き続き、コピー先レイヤ015の「路面」を編集します。

「路面」を一目盛り「移動」→レイヤ195とレイヤ030に「レイヤ間コピー」

同様の操作を繰り返して、「レイヤ345（シーン24）」まで完成
　シーンの表示を再設定して、［8003A-6Bani-toukaku00.zip］として保存しています。

既存の「色」を再編集
　裏からのぞく場面も考慮して、「路面」を半透明にしています。

「ペイント」→ここでは「マテリアル（半透明_ガラス）」の中から「グレー」と「緑_濃」を選んでRGB値変更

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アクリルロボットが通り過ぎていく？

　［8003A-6Bani-toukaku00.zip］を開いてください。

レイヤ000に描かれている「路面（6個のグループ）」をLayer0に「レイヤ間移動」

残りの「路面（138個のグループ）」を削除

　複数レイヤを一括編集しています。

「歩幅」の長さの「線」を「12分割」して、移動の目盛り（路面ループ再生に同じ）とする

　図では、端点の表示の値を2にして強調しています。

　「シーン2」から作業を進めます。

「アクリルロボット（12個のグループ）」を選択（目盛り線は範囲に含まれぬようグループ化しておく）

シーンごとに、一目盛りずつ増やして「移動（前進）」

　シーン12まで描き終わりました。

レイヤ180（シーン13）～レイヤ345（シーン24）、片側の「歩幅」分「移動（前進）」

　複数レイヤを一括編集しています。

　続けて「シーン14」から作業を進めます。

シーンごとに、一目盛りずつ増やして「移動（前進）」

　シーンの表示を再設定し、全24シーンで一歩（片側の「歩幅」の倍）進む元ファイル［8003A-6Banime-toukaku100.zip］として保存しています。

　引き続き元ファイルから、一歩ずつ前後に進める複数のファイルを作成しましょう。
全レイヤ「可視」、アクリルロボット（288個のグループ）選択→一括編集「移動（前進）」

「隠しジオメトリ」を表示して路面の端点をクリック、または数値（42.58）入力

　ファイル名「***100.skp」を基準に、一歩ごとに前（101、102、…）後（099、098、…）と連番で名前を付けています。
サンプル（フレーム・イン/アウト）のGIF動画（通過）では、13ファイル「***092～104.skp」、290コマ使用

アクリルロボットの行列！

　元ファイル［8003A-6Banime-toukaku100.zip］を編集します。
ロボットを前後にコピーする位置を示す「線」を引く
　図では隠しジオメトリを表示して、敷石の幅を単位としています。

敷石を数えて3歩分（図では中点をクリック）、または数値（127.74）入力

　後方と前方に分けて引いています。

全てのレイヤで、補助線を使ってロボットを前方にコピー

　複数レイヤを一括編集しますが、マシンの負担を軽減するため分割して（ここでは４分の1ずつ）行っています。

　続けて+［Ctrl］で後方2ヶ所にコピーします。

　再生のループがつながるよう、3歩ずつの等間隔で配置しています。

　同様の手順で複数のファイルを作成し、「***2100.skp」を基準に、連番で名前を付けています。
サンプル（フレーム・イン/アウト）のGIF動画（行列）では、1ループ表示に3ファイル「***2098～2100.skp」、72コマ使用

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