ものづくりサポートCAD講座

アクリルロボット全体組立・・・組立図をまとめる

参照　部品表、「ギアボックスASSY 8003A-0700-00 外部リンク」及び「全体図及び配線図 8003A-1000-00 外部リンク」

　ここでは「足部ASSY R_L 8003A-0900R_L-00.skp」を開き、他の部品を組み込んでいきます。
「ギアボックスASSY 8003A-0700-00.skp」を組み込む

移動の基点として取付穴の中心をクリック

移動先の基点として相手の取付穴の中心をクリック

　「8003A-1000-00.skp」と名前を付けて保存しています。

同様に、「対辺5.5,4.0ナイロンナット 8000-0001_2-00.skp」から対辺5.5ナイロンナットを組み込む
M3×22.5及びM2×4.0を既存のビスからコピー、長さとマテリアル（M3ビス、ワッシャ）を編集

　図では、M3ビスとナイロンナットを組んで、組み込み済みのビスを基準としてコピーしています。

　全体の半分が作図できました。残りと回転対象になっています。回転複写で残りを作図しましょう。

　全体の中心（平面図方向）を求めるため、図の位置の「原点」からの「赤い軸」方向の距離を測定します。

　「原点」を全体の中心にします。
全選択、測定値の1/2移動

[Rotate（回転）]ON（ショートカット[Q]）、[Ctrl]キーを一度押す（コピー）
(1) ポインタ（青い分度器）で「原点」をクリック　(2) 「赤い軸」上でクリック→回転の基準線指定
(3) ポインタを移動して、「赤い軸上」と表示される位置でクリック→回転の角度（180°）指定

　足の向きが逆になっています。変更前に位置を計測しておきましょう。

　ここではアクリル板の表面を基準として、ビスの先端までの距離を測定しています。

足の一つを編集しやすい場所に移動

　「移動」コマンド実行中に足の前後を反転します。
対象を右クリック→「Flip Along（反転方向）」→「Group's Red（グループの赤）」

移動して、フランジの表面とビスの先端面の中心を合わせる

基準面までの差（フランジ厚）を差し引いて元の位置まで移動

同様に、他の足も編集（反転、移動、コピー）

モーターを止ネジ側へ密着させる（2ヶ0.3ｍｍ移動）

メニューから [Window（ウィンドウ）]→[Styles（スタイル）]→[Edit（編集）]
「Edge Settings（エッジ設定）」の内容を図のように変更

　六足歩行アクリルロボット(三角板リンク機構タイプ)の本体組立完成です。

　「アクリルロボット akurirurobo_8003A-6B」と名前を付けて、「SAKAEPC - 3D Warehouse」にアップロードしています。　2016年3月30日更新

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