合志市栄のマイファブラボ SAKAEPC

ものづくりサポートCAD講座

共通図面アクリルロボット足・・・2D単品図作成と、接線の3DSデータ化

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多足歩行アクリルロボット用足の標準化

　タイプの異なるアクリルロボット間で、足の外形を同じにしています。

　画像をクリックすると外部サイトが開きます

「六足歩行アクリルロボット(三角板リンク機構タイプ)足」単品図 8003A-0001-01

《共通仕様》

● 足の軸芯から13mm上に、クランク（回転径10mm）の軸芯を置く
● 接地範囲は、他の足（位相差180°）と上下が入れ替わる角度内
● 足底部の形状を、接地範囲に合わせた円弧とする

「足詳細」及び「足の動き詳細」図（外部サイト）参照

　上図から外形をトレースします。JWCADを起動しましょう。

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共通図面アクリルロボット足「外形」2D

　ここでは「図面枠（a4sakaepc1-1.jww）」を開いています。

■ 「名前を付けて保存」

開いてすぐに、別名（8000A-0001-00）でフォルダ「akurirurobo」に保存

■ 「線属性」の変更

　中心線を作図するため、現在の書込み線色（黒）・線種（実線）を変更しましょう。ここでは、「クロックメニュー（属性取得）」から行います。

　中心線の線属性に変更されました。
作図操作の途中でも実行可、書込みレイヤも取得される

■ 「複線」　前回値

「編集(1)」ツルーバーの[複線]（元の線に平行な線をつくります）ON　ショートカット[F]
コマンドに合わせてコントロールバーが変わり、「複線間隔」ボックスが入力待ちになる

(1) 「複線間隔」に数値「13」を入力(確定[Enter]不要)
「ステータスバー」に、場面に応じた“操作のヒント”が表示される
“複線にする図形を選択してください”“前回値マウス(R)”　入力した値が“前回値”となる
(2) 基準とする線の上で右クリック、基準線に平行な線(複線)が、指定した間隔で仮表示される
“作図する方向を指示してください”
(3) ポインタを基準線より上へ移動、クリック

作図完了、「複線」コマンド継続

同様に「複線間隔」5.5の複線を作図

■ 「円」　半径指定

「作図(1)ツールバー」の[○（円）]（円を書く）ON
コマンドに合わせてコントロールバーが変わり、「半径」ボックスが入力待ちになる

(1) 「半径」に数値「5」もしくは計算式「10/2」を入力(確定[Enter]不要)
指定した半径の円が、ポインタに追従して仮表示され、　「ステータスバー」に、場面に応じた操作のヒントが表示される
(2) 図の位置で右クリック(交点を読取)

仮表示(半径・位置)確定、円の作図完了
「半径」ボックスが入力待ち状態(反転表示)になり、入力値を半径とする円が他のコマンドに移るまで仮表示される

　ホイールでズーム、両ボタンクリックで位置合わせを行ってください。

■ 「線」　読取点を指示

[／（線）] ON、「コントロールバー[水平・垂直]」OFF

(1) 始点を指示　(2) 終点を指示、次の直線の始点を指示　(3) 終点を指示

　*「連線」コマンドでも同様の作図が行える

■ 「伸縮」

[伸縮（線伸縮）] （線を伸縮します）ON

(1) 線を指示　(2) 伸縮方向とおおよその位置を指示

■ 「線属性」　デフォルトに戻す

　外形線を描くため、書込み線色（黒）・線種（実線）に戻します。

[線属性(1)または(2)]ボタンを右クリック

■ 「円孤」　半径指定

[○（円）] ON、「コントロールバー[円弧]」ON 、「半径」入力
　初めに4Rの円弧を作図しています。
指定した半径の円が、ポインタに追従して仮表示され、　「ステータスバー」に、場面に応じた“操作のヒント”が表示される

“円位置を指示してください (L)free (R)Read”
(1) 円弧の中心点を指示　中心線（垂直線と一番上の水平線）の交点を右クリック(R)Read
“円弧の始点を指示してください (L)free (R)Read”
(2) 始点を指示　(L)free
“終点を指示してください (L)free (R)Read”
(3) 終点を指示　(L)free

仮表示(半径・位置)確定、円弧の作図完了
「半径」ボックスが入力待ち状態(反転表示)になり、入力値を半径とする円が他のコマンドに移るまで仮表示される
半径29を入力し、下の円弧を作図(1)'～(3)'

　作図した29Rの円弧に連続する、2Rの円弧を作図します。

(1) 目的の円弧の円位置（中心点）を求めるため、29Rの円弧の端点を中心とする2Rの円弧を描く
(1_1) “円位置(R)Read”　(1_2) “始点(L)free”　(1_3) “終点(L)free ”　

(2) 作図した2Rの円弧と中心線の交点を、円位置（中心点）とする2Rの円弧を描く
(2_1) “円位置(R)Read”　(2_2) “始点(R)Read”　(2_3) “終点(L)free ”　

[／（線）] ON、「コントロールバー[水平・垂直]」ON
　2Rの円弧と連続する水平線を引きます。

■ クロックメニュー「円1/4点」

　始点を指示します。

円弧の上部から上方向へ右ドラッグ→AM0時[鉛直・円1/4点]ではなす

右方向で終点を指示して、線の作図完了

[○（円）] ON、「コントロールバー[円弧]」ON
　作図した水平線に連続する、2.5Rの円弧を作図します。

(1) 目的の円弧の円位置（中心点）を求めるため、水平線と中心線の交点を中心とする2.5Rの円弧を描く
(1_1) “円位置(R)Read”　(1_2) “始点(L)free”　(1_3) “終点(L)free ”　

(2) 作図した2.5Rの円弧と中心線の交点を、円位置（中心点）とする2.5Rの円弧を描く
(2_1) “円位置(R)Read”　(2_2) “始点(R)Read”　(2_3) “終点(L)free ”　